機器人技術

CeMAT ASIA 2019|仙知機器人,助你Get輕松打造移動機器人新技能

轉載 :  zaoche168.com   2019年10月24日

  2019亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會

  如火如荼進入了第二天

  仙知機器人以新穎獨特的現場操作與展示

  贏得了中外觀眾的圍觀

  作為全場最引人關注的亮點,仙知機器人將“生產車間”搬到了展會現場,為觀眾及客戶現場零距離演示打造移動機器人。

  仙知工程師為現場觀眾及客戶現場講解

  配合電視屏幕為觀眾展示可視化操作

  獨特的現場操作演示吸引了中外觀眾圍觀

  仙知工程師介紹,控制器是移動機器人最核心的控制元件。仙知機器人推出的移動機器人最強大腦SRC系列核心控制器,它為移動機器人提供地圖構建、定位導航基礎功能外,還負責完成人機交互、路徑規劃、任務執行、電源管理、自主避障、安全信息提示,以及與仙知可視化管理系統RoboGlue進行通訊,反饋機器人的當前狀態,并接受其調度和工作指令等任務。

  與此同時,SRC核心控制器具有超強適配性和強大功能,適配雙輪差動、單舵輪、雙舵輪、四驅麥克納姆輪多種運動車型,滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應用需求。

  超強適配性

  物流展現場,仙知工程師為觀眾展示SRC核心控制器與眾多激光雷達、伺服電機、驅動器、各類傳感器(安全觸邊、紅外、超聲、PGV)、無線客戶端等。

  ● 激光雷達

  SRC可適配任意以太網協議的激光雷達,現場為觀眾展示了倍加福 R2000、SICK MICRO SCAN 3、SICK 4M TIM310、北陽UST-05LN、興頌 CNS-LS05I、Velodyne VLP-16等多個品牌產品,并以倍加福R2000為例直觀演示了激光雷達被阻擋后的實時反饋。

 ● 驅動器與伺服電機

  SRC可適配任意CAN open協議的伺服驅動器,在仙知展臺現場展示了SRC與步科一體機、鳴志一體機、森創一體機、Motec電機與驅動器四個品牌的適配,此外還有Copley 驅動器等。仙知工程師介紹,SRC核心控制器最多可以同時支持16個驅動器電機,在同一臺移動機器人中還可使用不同品牌的電機驅動器,性能十分強悍。

  ● 其它傳感器

  SRC還可適配任意I/O型的紅外、超聲、光電等傳感器;適配任意CAN、RS485、以太網接口的二維碼掃描器;適配任意USB、以太網接口的相機。除激光傳感器外,仙知展臺還展示了Tokyo Sensor 觸邊、歐姆龍E3Z-D61、SICK OD1-B150F0AQ15 NPN、北陽DMS-HB1-N、倍加福 UB100-F77-E0-V31等一系列I/O型傳感器以及Ifm O3X100、intelrealsense相機。

  基于SRC超強適配性,用戶可自主選擇激光、伺服電機、驅動器、攝像頭、超聲、紅外等各類傳感器進行自主搭配,也可在仙知工程師的推薦下進行搭配,滿足移動機器人各種場景下的使用需求。

  強大功能

  SRC具有全面出色的基礎功能,如地圖構建、定位、導航、可視化操作等;同時具有豐富且實用的高級功能供用戶選配,包括3D避障功能、貨架識別、料籠識別、棧板識別、自主充電、頂升隨動、二維碼導航功能、二維碼精準定位功能、Wi-Fi漫游功能等,滿足用戶個性化、定制化需求。

  基于SRC核心控制器超強適配性與強大功能,用戶可根據實際需要打造自己的專屬移動機器人,滿足不同行業不同場景使用需求的使用。

  物流展現場,仙知機器人還集中展示了基于SRC打造的各類移動機器人,包括基于SRC的旋轉頂升機器人、基于SRC的全向移動機器人(雙舵輪)、基于SRC的全向移動機器人(四驅麥克納姆輪)、基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車、基于AMB的輥筒機器人等。

  展會還在如火如荼進行中,如果您想現場體驗如何打造移動機器人,或是了解仙知機器人強大的技術實力和類型豐富的移動機器人產品,歡迎蒞臨仙知展臺參觀!現場不僅能與工程師進行面對面交流探討,還有接連不斷的抽獎互動及豐厚的現場福利,期待您的到來!

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