數字化制造

全球首次智能駕駛重卡示范運營在洋山港啟動

zaoche168.com   2019年11月11日

        上汽集團(600104.SH)、上港集團(600018.SH)和中國移動(00941.HK)三方正式啟動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營,推動洋山港加快建設成為具有全球領先水平的智能港口。
        11月9日,上汽集團(600104.SH)、上港集團(600018.SH)和中國移動(00941.HK)聯合宣布,三方正式啟動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營。進博會期間,項目已經實現了東海大橋高速無人駕駛和港區內無人駕駛作業,這也是國際上首次落地的“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營。
        此舉將實現港機單點作業效率提升10%,東海大橋通行效率提升100%,港區綜合碳排放降低30%,相當于“新建一座東海大橋”。
        未來五年內,該項目也將按照“三步走”規劃,力爭早日實現該項目的商業化落地,實現大批量商業化運行。

 


技術難點是這幾個


        為解決洋山港物流園-東海大橋-洋山碼頭之間的集裝箱運輸問題,上海洋山深水港智能重卡示范運營項目形成了一整套完整的服務于智慧港口建設的集裝箱智能轉運解決方案。
        上汽集團公關部總經理管熠中介紹,這其中的技術開發攻堅點在于,首先,在港區復雜的作業環境下,智能重卡如何能在最短的時間內,實現精準停車,與其他智能化設備一起“完美協作”。其次,東海大橋地理位置特殊,常年會遇到風、雨、霧天氣。橋上常年吹側向風,全年平均7級風以上天數有65.8天,8級風以上天數有30天,集卡側面受力面大,極易在強橫風狀態下造成集卡跑偏。
        從洋山深水港物流園經東海大橋到洋山碼頭,來回72公里的物流環線,涵蓋了普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等復雜場景。

 


        2019年4月3日,上海市領導對《上海市洋山深水港智能重卡示范運營項目請示報告》做出批示,提出2019年內實現“深水港物流園區—東海大橋—洋山港”智能駕駛示范運行系統的建設。
        兩個月的時間內,上汽開發團隊通過了61項測試,于6月18日獲取了開放測試道路的測試牌照。之后,中國移動上海公司開通了運營區內59個5G基站,上港集團對示范區內72公里沿線的基礎設施全面完成了智能化改造,上汽智能重卡獲準進入東海大橋實測。
        目前,三大集團已累計投入3億多元資金,組建上千人的項目攻堅團隊。截至10月底,在洋山港示范運營區內,迄今實車智駕測試里程4.8萬公里,項目實車測試里程11萬公里。同時通過智能駕駛硬件在環仿真平臺,目前已經測試了5.5萬個場景,仿真測試里程達350萬公里。


3~5年商業化


        融合了AI人工智能、5G、V2X車聯通訊等先進技術的上汽智能重卡,成功實現在港區特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±3cm)、與自動化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛,可以為港口運輸客戶提供更智能、更安全、更高效、更環保的集裝箱轉運方案。
        首先,基于自主研發的視覺感知系統、激光雷達系統、毫米波雷達系統以及衛星和慣性導航組合系統,上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力,能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內精確感知交通參與者,對行人、車輛、其他障礙物等進行精確識別,規劃路經,提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。
        其次,通過新一代5G-V2X技術的加持,上汽智能重卡能在20毫秒內建立車隊間的實時交互通訊,確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能即時實現,并在保證安全的前提下,將隊列行駛的間距由150米縮小到15-20米以內,從而提升道路車輛密度。
        再次,在洋山碼頭集裝箱堆場里作業,衛星信號容易被遮擋,上汽智能重卡可以依靠高精地圖、地面增強定位和視覺激光感知系統,與輪胎吊、橋吊通過V2X技術交互,最終實現精確定位以及15秒內一次性完成精準停車(±3cm),單點裝卸作業效率將提升10%。
        最后,得益于全球首創的“LNG+12AMT組合”(天然氣發動機+12速自動變速箱)清潔能源動力系統,上汽智能重卡在集裝箱轉運過程中產生的氮氧化物(NOx)和顆粒物(PM)污染物排放,相比傳統柴油動力重卡將大幅減少60%。
        總的來說,在物流行業里,由于人力占成本的比例較高,用人工智能來取代人工操作,目前智能重卡在港區作業環境下,在15秒內實現±3厘米一次性停車到位,單點作業效率提升10%。與此同時,東海大橋通行效率提升100%,港區綜合碳排放降低30%。
        根據規劃,5G+L4級智能駕駛重卡2019實現整個深水港到臨港全過程的示范運營。2020年實現小批量示范運營,參與港口日常貨運作業。預計3-5年內實現大批量商業化運行。

 

標簽:智能駕駛 重卡 我要反饋 
施耐德
PTC6.0
專題報道
歐洲工業之旅
歐洲工業之旅

每年的漢諾威,汽車都是關鍵話題之一。 今年,輕量化、新能源被精準的提煉出來。 2019年,造車網帶你開啟漢諾威工業之

2019年賀歲版
2019年賀歲版

2018年已經過去,整體來看,汽車行業正朝著電動化、智能化、網聯化方向堅毅挺進,新品、收購、合作等動作不斷。2019年汽

11选5拖胆对照表